Корачни мотор- принцип рада

Корачни мотор је врста електромотора без четкица који претвара дигиталне пулсеве струје у фиксне инкременте угаоног померања назване кораци.

Ова врста мотора обезбеђује прецизно позиционирање терета, а контрола мотора се врши директно рачунаром, микроконтролером, или програмибилним логичким контролером. Због своје конструкције без четкица, корачни мотори су поуздани, издржљиви, и не захтевају никакво одржавање.

Рад

Основни рад је објашњен на следећи начин: Полови ротора су привучени ка полу статора (фаза 1) кроз чију завојницу пролази струја. Једном тамо, струја протиче кроз завојницу пола статора (фаза 4), и пол ротора је привучен ту. Затим се активира фаза 3, па фаза 2. Циклус се даље понавља од фазе један, а угао корака је 15°.

Треба приметити да је угао између полова статора 45°, а између полова ротора 60°. Ово је потребно да се обезбеди зазор од 15° између полова ротора и статора за идући корак. Иначе, ротор се не би покретао при следећем пулсу струје.

На следећим сликама приказан је рад сложенијег корачног мотора са 100 корака по ротацији, или 3.6° по кораку.

• 

  Рад корачног мотора, корак 1.

  Електромагнет 1 је укључен.

  Када се полови ротора поређају са половима статора (1),

  долази до зазора између полова ротора и полова статора (2).

• 

  Рад корачног мотора, корак 2.

  Електромагнет 2 је укључен.

  Због зазора (полови ротора-полови статора (2)),

  ротор се даље окреће док полови нису поређани.

  Сад се међутим ствара зазор полова на позицији 3.

• 

  Рад корачног мотора, корак 3.

  Даље се наставља, по принципу из корака 1 и 2.

• 

  Рад корачног мотора, корак 4.