CNC EDU

Корачни мотор- принцип рада

Корачни мотор је врста електромотора без четкица који претвара дигиталне пулсеве струје у фиксне инкременте угаоног помјерања назване кораци.

Ова врста мотора обезбјеђује прецизно позиционирање терета, а контрола мотора се врши директно рачунароммикроконтролером, или програмибилним логичким контролером. Због своје конструкције без четкица, корачни мотори су поуздани, издржљиви, и не захтијевају никакво одржавање.

Рад

Рад једноставног корачног мотора.

Основни рад је објашњен на сљедећи начин: Полови ротора су привучени к полу статора (фаза 1) кроз чију завојницу пролази струја. Једном тамо, струја протиче кроз завојницу пола статора (фаза 4), и пол ротора је привучен ту. Затим се активира фаза 3, па фаза 2. Циклус се даље понавља од фазе један, а угао корака је 15°.

Треба примијетити да је угао између полова статора 45° а између полова ротора 60°. Ово је потребно да се обезбиједи зазор од 15° између полова ротора и статора за идући корак. Иначе, ротор се не би покретао при идућем пулсу струје.

 

 

На идућим сликама приказан је рад сложенијег корачног мотора са 100 корака по ротацији, или 3.6° по кораку.

One thought on “Корачни мотор- принцип рада

  1. milosarilje123 kaže:

    Svaka čast na uloženom trudu i radu! Samo tako nastavite

Ostavite odgovor

Vaša adresa e-pošte neće biti objavljena. Neophodna polja su označena *